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Epsilon20陆用惯性系统
Epsilon20是Safran Electronics & Defence公司(原Sagem)基于半球谐振陀螺(HRG)发展的高可靠性、高性能的陆用惯导系统,能在GNSS无效情况下提供位置和角度信息。由于采用高性能陀螺仪和和创新性的对准方法,系统启动1分钟后即可输出可用的导航数据。

Epsilon20能够方便的集成在各种车辆或移动载体上,如动中通系统、现代化采矿系统、移动测量车、自动驾驶汽车等。

技术特点

陀螺自寻北

创新性的快速对准

高可靠性

无需GNSS辅助

全寿命免维护(无需定期校准)

关键指标

系统性能(无GPS

Epsilon 20-100

Epsilon 20-200

水平位置

0.8% DTCEP

0.5% DTCEP

高程位置

0.5%EP

0.5%EP

航向

0.5°RMS

0.25°RMS

姿态(横滚,俯仰)

0.25°RMS

0.125°RMS

MTBF

> 50 000 hours

尺寸

273×136×210mm

重量

4.5kg

电压

1832Vdc

功耗

< 28W

工作温度

-37°C+60°C

防水等级

IP67

EMI/EMC

IEC 60945

冲击

25g 1/2sine 6ms1000次)

接口

RS232/RS422

GPS接口

NMEA-0183协议,支持GPS C/A码差分


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